Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
W magazynie
Liczba stron
90
Język wydania
polski
Wydawnictwo
Exit
Rok wydania
2021
Opis
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura
| Autor | Turnau Andrzej |
|---|---|
| Wydawnictwo | Exit |
| Rok wydania | 2021 |
| Język wydania | polski |
| Oprawa | Miękka |
| Liczba stron | 90 |
| Numer ISBN | 9788378370321 |
| Kod paskowy (EAN) | 9788378370321 |
Opinie klientów
Zobacz również
Lobbing i grupy interesu w Unii Europejskiej
79,00 zł
Special Price
60,26 zł
Najniższa cena z 30 dni:
79,00 zł
Sztuka Burgundii i Niderlandów 1380-1500 Tom 1
71,00 zł
Special Price
60,78 zł
Najniższa cena z 30 dni:
56,44 zł
Sztuczna inteligencja Nowe spojrzenie Tom 1
169,00 zł
Special Price
106,69 zł
Najniższa cena z 30 dni:
169,00 zł
Ryzyko i kluczowe czynniki sukcesu przedsiębiorstw innowacyjnych w turbulentnym otoczeniu
59,00 zł
Special Price
46,90 zł
Najniższa cena z 30 dni:
59,00 zł
Od niepodległości do niepodległości Historia Polski 1918-1989
50,00 zł
Special Price
27,29 zł
Najniższa cena z 30 dni:
50,00 zł
Dokumenty i listy z epoki jagiellońskiej z Archiwum Państwowego w Gdańsku Edycja krytyczna
84,00 zł
Special Price
61,24 zł
Najniższa cena z 30 dni:
84,00 zł
Samowładztwo rozumu i objawy filozofii słowiańskiej
89,00 zł
Special Price
67,90 zł
Najniższa cena z 30 dni:
89,00 zł
Nasze bestsellery
Pastwisko Jak przeszłość, strach i bezwład rządzą polskim Kościołem
64,99 zł
Special Price
38,99 zł
Najniższa cena z 30 dni:
64,99 zł
Chłopki Opowieść o naszych babkach
64,90 zł
Special Price
37,70 zł
Najniższa cena z 30 dni:
64,90 zł
